Obligar a mis socios a escindir una S.A.

Soy accionista de una SA familiar(4o%), mis dos socios son mayoria, hacen lo que quieren, no veo un duro y no se me respeta en absoluto. He decidido realizar una escisión pero se niegan porque ellos hacen lo que quieren. Me pregunto si puedo obligarles de algún modo. Estoy dispuesto a que lo gestione alguien externo, incluso un juez. Puedo acudir a la justicia. Me han comentado que puede gestionarlo la comunidd de Madrid. ¿Que puedo hacer? Mi situacion es desesperada ya que al ser una sociedad familiar me estan haciendo la vida imposible y empieza a afectar a mi salud.
Muchas gracias
Mikel