Audi A3 sportback 2010

Tengo un problema con mi Audi cuando abro el coche con el mando no me abre la puerta del copiloto desde fuera una vez abierto desde dentro ya me abre bien pero cuando lo cierro y lo vuelvo abrir con el cierre centralizado me vuelve a pasar lo mismo tengo que abrirlo desde dentro que puede ser ??