Garra, cuando se contrata un seguro sólo ha de contestarse a lo que pregunte expresamente la compañía. En cuanto a enfermedades, si la compañía te ha realizado un test de salud, deberás contestar a las preguntas que te hagan; si te preguntan en concreto por esa enfermedad, has de declararla; si no te han preguntado expresamente, no has de decir nada.
Es habitual que no haya habido ninguna pregunta concreta sobre la enfermedad que motivó la invalidez y después rechacen el pago diciendo que se ocultó, que la enfermedad era anterior y no se informó sobre ella; pero para que haya ocultación la compañía debería haber preguntado expresamente sobre esa enfermedad (y que el afectado la conociese, claro).
Así que muy probablemente podrás reclamar el pago de esa indemnización.
Para concretar esto, puedes comunicarte con mi correo directo, jballesteros@abogadodelconsumidor.com