Usufructo fallecimiento

En 1986 compre la casa de mis padres, les deje un usufructo, mi padre falleció 2008 y mi madre 2019, en nota simple figuraba yo como titular, antes de fallecer los 2, que tengo que hacer actualmente?hacienda, registro etc etc,  gracias

¿El usufructo se hizo en escritura pública registrada?

Si

Tendrás que liquidar el Impuesto de Sucesiones por consolidación del pleno dominio. Si, además, lo quieres actualizar en el Registro, tendrás que preguntarles si es suficiente eso para registrarlo o hay que hacer escritura pública.

Gracias por todo