Calculo de impuesto a pagar por parcela rústica

Buenos días, quisiera plantear un asunto que tengo pendiente. El año pasado falleció mi abuelo y mi madre a heredado un parcela de 1000m2 rústica, pero aunque en las escrituras consta a su nombre el registro de la propiedad no la ha registrado ya que esta agregada a una nave que hay al final de la misma calle. Yo quiero comprarle a mi madre esa parcela, pero no sabemos si puede venderla ya que esta agregada a la nave. Quisiera saber trámites y coste estimado. Gracas