Ayuda por dependencia - Seguridad Social

Hola, al final pudiste resolver la duda?, yo estoy en esa situación y creo que se cobra a partir del PIA, no sé si estoy en lo cierto, es solo lo que yo creo, y he leído en otros foros que la dependencia la pagan con los atrasos desde que se concede el grado, y yo creo que no es así, que no se dan atrasos, sino que se paga desde la elaboración del PIA también.
No sé si tú has conseguido más información. Saludos!!