Impuesto donaciones para vehiculos

Si me padre con su dinero compra un coche de segunda mano y lo pone a mi nombre, crees que hacienda me puede pedir el impuesto de donaciones correspondiente al coche?

Se trataría de un coche de segunda mano con un valor de compra de 6.800€ y el valor que le dan en las tablas de la DGT es de 3.145, creéis que vale la pena pagar los 157€ de Impuesto de donaciones o me los puedo ahorrar?

Yo diría que te los puedes ahorrar.
Hacienda no se dedica a rizar el rizo.