Modelo 652 Impuesto de Sucesiones

Quisiera saber para pagar el Impuesto de Sucesiones, ¿ qué hay que presentar? , El modelo de relación de bienes y adquirentes ó el modelo de autoliquidación individual, ó los 2 modelos ?

Soy española y residente en España.

Gracias

El modelo 652 cada uno de los herederos.

Saludos