Sí, si el causante (el testador) tiene la vecindad civil navarra, su testamento

Sí, si el causante (el testador) tiene la vecindad civil navarra, su testamento se hará de acuerdo al derecho civil foral navarro sin importar la vecindad civil que tengan los hijos.

De hecho, no es del todo infrecuente que ante problemas familiares o difíciles relaciones padre-hijo algunas personas que viven en comunidades limítrofes con Navarra intenten adquirir la vecindad civil navarra.
Además no es difícil conseguirla. Al nacer una persona ésta adquiere la vecindad civil de los padres (salvo que uno y otro tengan vecindades distintas o cuando sea dudosa la determinación de qué vecindad civil tienen, casos estos en los que está establecido que si la persona ha nacido en territorio navarro se presume que tiene la vecindad civil navarra).
No obstante, también está previsto que tras 10 años consecutivos de empadronamiento continuado en Navarra se adquiere automáticamente la vecindad civil foral sin necesidad de hacer ningún trámite. Y aún más, simplemente son necesarios 2 únicos años de empadronamiento continuado en Navarra y una solicitud por escrito de que se desea adquirir la vecindad civil foral para obtenerla.

La gente no se sentirá más o menos navarra por los sueldos carlines (de hecho la mayoría de los naburros ignoran este asunto), pero te prometo que a cualquier navarro le mola mucho lo de poder hacer y deshacer con sus bienes en su testamento a su antojo...
En cualquier caso, en el Código Civil hay previsiones que quizá no son tan folclóricas, pero que también pertenecen a otros tiempos...como las "dotes para doncellas pobres" (art. 788 del CC)

Un saludo.