Activo y pasivo hereditario - herencia

Es lo mismo que entiendo yo, pero vamos, que pregunte al Ministerio si aún así no queda claro...

Una cosa más, tenemos un contrato firmado con el comprador que establece que si pasada una fecha no se ha hecho efectiva la venta, tendríamos que indemnizarlo.
En caso de que la resolución judicial se retrase… ¿Podríamos aceptar la herencia a beneficio de inventario en nombre de mi madre y los hijos aceptarla "simplemente"?
He leído que el tutor puede aceptar la herencia del incapacitado sin autorización judicial siempre que sea a beneficio de inventario.
¿Existiría algún tipo de perjuicio en ello (en este caso no hay deudas, repito)?
Un saludo y gracias.

Sí, cada heredero puede aceptar la herencia como desee, aún contra la prohibición del testador.
Si no hay deudas da igual cómo se acepte pues la aceptación tiene como objetivo proteger de las posibles deudas hereditarias, pero al objeto de protejer al incapaz se ha de aceptar siempre así por su seguridad.