Fiscalidad de las cuentas y donaciones.

Hola a todos,
Yo estoy "autorizada"(no titular) en la cuenta de mi padre; en el supuesto que con el permiso de mi padre, saque un dinero para pagar un tributo, ¿tendría que pagar el impuesto de donaciones, teniendo en cuenta que soy mayor de 35 años?
Gracias

Es una donación. Para que te hagas una idea del impuesto, si eres de la Comunidad de Madrid:

http://www.madrid.org/cs/Satellite?c=CM_Actuaciones_FA&cid=1114196173971&language=es&pagename=ComunidadMadrid%2FEstructura&pid=1109266068865&pv=1132042777236

Saludos.

Aun llevando años como autorizada de la cuenta de mi padre, y pudiendo disponer del dinero sin problema, ¿tengo que pagar el impuesto?, ¿que diferencia hay en que saque yo el dinero, y me lo done mi padre?,¿Cambiaría la cosa si estoy como titular de la cuenta?
Gracias por las respuestas.

Legalmente si el titular de la cuenta es de tu padre, los fondos depositados en ella son de tu padre. Es indiferente que tú saques el dinero o que lo saque tu padre y luego te le entregue a ti.
Y si te incluyes como titular de la cuenta junto a tu padre, existiría una donación ya que tu padre te habría donado el 50% del saldo de la cuenta.

Saludos.