Cuando mi padre falleció, mi hermano y yo hicimos un papel donde renunciabamos a nuestra parte de la herencia de mi padre (casa, dinero y unas acciones) a favor de mi madre. No hemos tenido ningún problema en el banco que puso el dinero y las acciones en una cuenta a nombre de mi madre donde mi hermano y yo estamos de autorizados.
Un saludo.
Realmente el dinero es vuestro, si queréis dárselo a vuestro padre eso es una donación, y por tanto tendréis que pagar el impuesto de donaciones. El banco en este caso actúa correctamente.
Por otro lado, por si no lo sabéis, los herederos debéis presentar la declaración de IRPF de vuestra madre correspondiente a 2010, en caso de que tuviera obligación de presentarla (o incluso sin tenerla podéis presentarla si le saliera a devolver).