Renta de los años anteriores

Hola a todos. Tengo duda y me gustaría escuchar buen consejo. Mis padres no han presentado declaracion de Renta (año 2001-2002), es que no saben bien de estas cosas. Casi de todo papeleo de ellos ahora me ocupo yo. Mi pregunta ¿es posible recuperar algo de dinero de lo que tenia que devolver Hacienda(en 2001 compraron piso donde viven), o ya esta perdido ?

Pero, entonces, ¿has hechos cálculos y en esos años te sale a devolver? Creo que, de todas formas, sí, han pasado demasiados años..

el sentido común me dice que si Hacienda no puede reclamar ya las declaraciones de esos años... el contribuyente tampoco va a poder reclamarle a Hacienda.