De estimacion directa a modulos..

Buenas quisiera saber si puedo cambiarme de estimación  directa a modulos en este diciembre que viene?. Es que he hablado con mi gestor y me dice q al parecer debo esperar 3 años en estimacion directa para hacer el cambio.. es esto cierto? O deberia ir a hacienda mejor a preguntar.. cualquier ayuda viene bien.gracias