Dar de baja Sl sin pasar por notario

Buenos dias, el caso de una empresa inactiva desde hace años, si se quiere liquidar y darla de baja definitivamente en hacienda, es posible sin acudir a Notaria??
En hacienda siempre me han dicho que no puede ser, pero el otro dia un cliente me dijo lo contrario. Alguno de ustedes conoce algo al respecto?

 

gracias