Duda herencia

Hola mi padre ha fallecido y los bienes los teniamos el la mitad y de la otra mitad en usufructo suyo y luego a partes iguales a nombre de mi hermana y mio. Cuando fallecio mi madre hicimos escrituras de adjudicacion de herencia pero no se si ahora tenemos que volver a hacer escrituras puesto que hay dos terrenos y tendriamos que poner uno a nombre de mi hermana y otro a mi nombre. Y ademas hay un piso que de quererlo una de las dos como tendriamos que hacerlo para escriturar? Debe ceder una su parte a favor de la otra? Y como sabemos el valor del piso? Porque cuando murio mi madre figura una cantidad como valor del piso que estaba entonces en todo su auge el precio de los pisos y son 100000 euros cuando ahora ese piso no lo vendemos por mas de 60000 euros.

Tendriamos que hacer primero una escritura a nombre de las dos con toda la herencia? Y luego partiendo de esa otra escritura individual?