Hace tiempo me informé sobre el tema (en internet) y no deberías de tener problemas:
1. Haced un documento donde digáis qué se presta y en qué condiciones se devolverá. Para evitar problemas no pongáis nada que sea imposible, como devolver 30000 a razón de 100 al año. Probablemente vendrá poner algo como que, si no cumples tu parte, se renegociará.
2. Ese documento se registra gratuitamente en algún sitio que no recuerdo.
3. A partir de ahí, os podéis dar/devolver el dinero por transferencia, de manera que queda constancia de cada movimiento.
Supongo que en el foro habrá quien lo conozca mejor, pero a grandes rasgos es eso.