Cambio Titularidad Terrenos

Hola buenas tardes.

Quería saber si algún fuera tan amable de ayudarme. Mi abuelo tiene unos terrenos que están a su nombre y una pequeña parte a nombre de un tío suyo ya fallecido hace muchos años. El caso es que quiere traspasárselos a su hija ( me imagino que mediante donación). Quería echarles una mano en esto, pero, ¿ Cómo hacer esta donación, si una parte corresponde a ese familiar fallecido hace tiempo (que no tuvo descendientes) ? ¿ Como podría reclamar mi abuelo que el 100 % de los terrenos son suyos?

Muchas gracias!

Deberá procederse primeramente con una declaración de herederos ante Juez (válido a fecha de hoy, pues una Ley que está aprobada va a cambiar esto) y quede esta salga que tu abuelo es el heredero, una vez haya heredado ya podrá donárselos a tu hija.

Otra opción que se me ocurre, pero ya es más complicada, es la usucapión; es decir, que tu abuelo demuestre que ha tenido la posesión de la totalidad del terreno durante 30 años o más.