Duda autoliquidación Impuesto de Sucesiones.

Buenas tardes,
Os expongo el caso con el que me han surgido dudas:
El causante vivía en Francia con la mujer. Los dos hijos viven en Francia también.
En gananciales tenían 350.000 euros. 150.000 para ella y 150.000 para él.
El caudal hereditario de él asciende a 197.000 euros (la mitad de los gananciales + los bienes privativos (47.000 euros)
La formación de haberes es:
La mujer recibe 150.000 euros + los derechos hereditarios (25.000 euros) = 175.000
Los hijos reciben 80.000 euros cada uno.
Adjudicaciones:
A la mujer recibe el pleno dominio de una mitad indivisa de los bienes gananciales: 150.000 euros y en pago de sus derechos hereditarios el usufructo vitalicio de:
1) El resto de la mitad indivisa de los gananciales.
2) Y la totalidad de los bienes privativos
TOTAL USUFRUCTO: 25.000 euros
A los hijos se les da la nuda propiedad de:
La mitad indivisa de los gananciales y la totalidad de los privativos = 172.000 euros (86.000 euros cada uno).
Al vivir en Francia hacen el impuesto en Madrid. Mi duda es ¿cuál sería la autoliquidación de ella y de los hijos?
Tengo problemas a la hora de hallar el tipo medio de los hijos porque no sé exactamente que tengo que sumar para hallar el porcentaje.
Muchas gracias.
Un saludo.

¿Si viven todos en Francia por qué presentan el Impuesto en Madrid?

Presentan en Madrid porque los bienes están es España.

Vale

No me cuadran las cuentas, ¿Por qué al principio dices que los hijos reciben 80 y luego le pones 86?
Por otra parte los hijos heredan un poco más... Heredan la totalidad del bien en nuda propiedad, si bien han de pagar por el valor que corresponde a lo que heredan en este momento (la nuda propiedad en sí), pagando el resto cuando fallezca su madre al tipo al que liquiden ahora.

Un ejemplo:

El bien vale 100 y el usufructo de la madre 60. Se ha de calcular la herencia sobre el valor de 100 para hallar el tipo, pero luego multiplicarás ese tipo por 40, que es lo que heredan en este momento; los 60 restantes habrán de pagarlos cuando fallezca la madre y al tipo hallado inicialmente.