Como tributa una donación procedente de Andorra para un andorrano residente en Madrid

Hola,

Hoy he ido a Hacienda y me han dicho que no tengo que hacer nada... Así como entenderéis he salido un poco desconfiado y necesito vuestra opinion.

Os cuento un poco la situación: soy de Andorra, llevo 8 años trabajando ya he Madrid y he decido hipotecarme. Mis padres han decidido echarme una mano con una Donación pero mi problema es que es ellos son de Andorranos y un poco de la vieja escuela y quieren hacer la transferencia en mi cuenta de Andorra la cual no he tocado desde la comunión. Como no interesa que se quede allí, me he informado un poco para poder traerlo a España y quería confirmar el procedimiento a seguir:
- la donación ante notario que justifique la procedencia de los fondos, quien la hace, a quien la hace y no se si alguna información adicional seria necesaria.
- el modelo 720 para declarar sobre mi cuenta en extranjero
- el modelo 651 para declarar la donación.

No se si habría alguna impuesto especial de Aduanas por pasar una frontera pero a mi parecer no habría problema en traer el dinero a mi cuenta de residente mediante una transferencia una vez hecho lo antes indicado.

En caso de que la donación se haga directamente a España desde Andorra, supongo que no habría ya necesidad del modelo 720.

Que opináis?

Gracias de antemano.

Un saludo.