MODULOS-2012-Error en IVA

un empresario está en el sistema de MODULOS desde hace mas de 20 años para su actividad de Bar, el calculo de dchos modulos los hace con un programilla informatico y nunca, ni antes de ese año ni despues ha tenido ningun problema con hacienda, pero en al año 2012 que cambiaron los importes de los modulos el programa no se los regularizo en el 4º trimestre y ahora hacienda le envia una complementaria que una vez comprobado los modulos acepta rapidamente y sin problema, tambien acepta los intereses, pero ahora le envian la sanción por el error cometido; ¿habria alguna forma de evitar esa sancion por un error cometido solo una vez en todos los años de actividad ocasionado por el cambio de los modulos, hay alguna resolución o consulta vinculante al respecto que se pudiera invocar para evitar la sanción?. muchas gracias por vuestra ayuda.