Fiscalidad Donacion Derecho Vuelo

Hola, pues mis padres acaban de donarme el derecho de vuelo sobre su vivienda unifamiliar para poder edificar sobre ella.
El mismo se ha valorado en 2500€, quisiera saber los impuestos que tendrian que pagar mis padres por haberme donado ese derecho y si al ser un valor tan bajo estan exentos.
Gracias

P.D.: Decir que vivo en Canarias al igual que mis padres y el bien esta tambien ahi.

Si mal no recuerdo hay una bonificación del 99% para ciertos casos, no obstante habrás de declarar en todo caso, aunque sea sólo para decir que no has de pagar nada.