Donación vivienda por herencia
Me gustaría un poco de asesoramiento con el siguiente tema, resulta que soy la heredera de un familiar, heredera en tercer grado y ya con la declaración de herederos en mi poder y en trámites para la obtención del Impuesto de Sucesiones.
La persona fallecida tenía una pareja con la cual no estaba ni casado ni inscrito como pareja de hecho y está persona tiene una hija con una minusvalía de más del 90% que no es hija biológica de mi familiar y a la que tampoco había adoptado. Este familiar quería que todas sus posesiones fueran para esa chica, no dejando constancia por escrito, bien, hasta ahí un poco los hechos, pero ahora viene el problema y es que esa vivienda tiene más propietarios porque era de unos tíos que fallecieron sin descendencia, mi familiar tenía la propiedad del 50% de esa vivienda y la otra mitad pertence al resto de sobrinos que a priori están dispuestos a renunciar a ese piso, su pareja pretende que yo done a su hija la mitad que yo he heredado de esta persona y es ahí, después de semejante lío, donde yo tengo la duda principal, lo que yo entiendo es que no puedo poner a nombre de otra persona algo que no es al 100% mío, entonces ¿se podría hacer?, ¿podría donar a esta chica esa parte del piso?, sé que habría que pagar la donación tanto yo como donante como ella como donataria, ¿la minusvalía la hace estar exenta de pagar su parte de la donación? o simplemente tiene un descuento por ello. ¿A cuánto podría ascender la cuantía, aproximadamente, de una donación digamos de un piso de 60.000€ / 70.000€ situado en Asturias? es por hacerme una idea generla porque sé que depende de muchos factores como el valor catastral y demás que yo desconozco.
Muchas gracias por anticipado.