Problema sucesión/onación inmobiliario

Hola a tod@s. Os muestro el escenario a grandes rasgos de mi consulta a ver que opináis.

Familia con 4 hijos mayores de edad (uno de ellos con discapacidad) residentes todos en Madrid. Los padres titulares de varios inmuebles (algunos arrendados) en distintas poblaciones, plantean la manera mas ventajosa de transmitir sus bienes. Cual es la forma mas ventajosa para la transmisión ¿donación? ¿esperar a la sucesión? ¿constituir una sociedad o comunidad de bienes para la explotación de los inmuebles? ¿alguna otra fórmula?
Gracias.

Teniendo en cuenta las bonificiaciones que hay allí para sucesiones creo que lo más conveniente sería esperar.