Dudas pago impuesto de plusvalia por fallecimiento en Ayto de Madrid

Hola:
Mi padre ha fallecido y ha dejado un testamento tipo en el cual mi madre adquiere el usufructo de todo y las cuatro hijas por partes iguales su parte.
En Madrid poseen un piso que esta alquilado, ellos estaban casados en régimen de gananciales.
Tenemos que presentar el impuesto de plusvalía? Podemos acogernos a la sentencia del Tribunal Económico Administrativo Municipal del Ayuntamiento de Madrid emitido, un fallo en el que dictó que estas operaciones no estaban sujetas a impuesto por la extinción del condominio. Me lo podéis explicar?
Como no es nuestra vivienda habitual, no tiene bonificaciones? y si no lo presentamos, cual seria el recargo y sanción?

Gracias