Procedimiento sancionador y autoliquidacion

Buenas noches a todos, mi duda es la sigiente, debido a un problema en una declaracion de IRPF mal hecha, por no incluir pensión cobrada en extranjero, hacienda ya ha realizado procedimiento sancionador por el ejercicio 2008. La duda es q dado q seguramente también reclamarán ejercicios posteriores, sirve de algo hacer autoliquidacion antes de q requieran, o van a sancionar igual ya q el procedimiento aunque de otro ejercicio ya se ha iniciado. A mi entender no sirve de nada, pero tengo mis reservas y si te ahorras algo pues mejor. Un saludo a todos y perdonad las molestias