Cómo declarar una donación

Hola,

Mis padres viven y residen en USA. Quieren transferirme 50.000 $ como regalo y allí los primeros 14.000 $ no se consideran como ingresos. Así que la idea es de transferir el dinero de esta forma:

Mi padre envía 14.000 a mi nombre
Asimismo, envía 11.000 a mi hijo menor
Mi madre envía 14.000 a mi nombre
Asimismo, envía 11.000 a mi hijo menor

Con eso, cumplen con la regla pero no resido ni vivo allí.

La pregunta que tengo es: ¿Cuál es el máximo en euros (si lo hay) en España que una persona puede recibir sin declararlo o cuál es la fórmula más optima para pagar el mínimo de impuestos en la transferencia?

Muchas gracias.

Mikel