Venta de un terreno que no se ha cobrado en su totalidad

Hola. Voy a ver si puedo explicar mi caso con claridad y alquien me puede echar una mano. Hace unos años, la Junta de Castilla y León inició los trámites para crear un polígono industrial en unos terrenos de mi pueblo en los que mis padres tenían una parcela. Antes de comenzar la expropiación, una empresa compró varios de esos terrenos (entre ellos el de mis padres) a un precio bastante superior al que ofrecía la Junta, pero pagó sólo el 10% del valor ofertado, comprometiéndose por escrito a pagar el resto una vez se hubiera puesto en marcha el polígono. Con el estallido de la burbuja inmobiliaria, las obras del polígono están paralizadas, pero Hacienda reclama el pago del total de la venta mas los intereses de demora. La empresa no paga porque dice que todavía no se ha ejecutado la obra del polígono y entramos en un bucle infinito ¿Se puede hacer algo o hay que pagar y esperar 20 o 30 años (con una vela a Santa Rita para que la empresa no quiebre) a cobrar el total? Gracias