Tributación plaza de garaje no anexa a vivienda habitual y sin referencia catastral segregada

Soy propietario de una plaza de garaje que no figura en el catastro como tal, éste muestra únicamente la mancomunidad
(varios sótanos con plazas de garaje de particulares y un parking público) en el que se ubica, con su referencia catastral
y la calificación de COMERCIAL. Los recibos del IBI los paga la mancomunidad y no hay recibo individualizado para cada plaza
sino que hay un único recibo. Debido a ello la plaza de garaje no figura en Hacienda y debido al engorro que supondría
normalizar la situación: ventanilla de la Agencia Tributaria con papeleo, porcentajes de participación en la mancomunidad y demás, llevo varios años dejándolo estar y sin incluir la plaza en la declaración de la renta.

Tengo varias dudas sobre este tema:

- Si la mancomunidad normalizara la información en el catastro y los propietarios obtuviéramos una ref. catastral única por plaza, pasaría a figurar para Hacienda...qué ocurriría entonces? tendría que pagar las rentas no tributadas en los últimos 5 años con recargos y sanciones? Pasaría a declararla desde ese momento sin mayores consecuencias? Suele Hacienda revisar el histórico de oficio o tendría que haber una investigación para que tuviera alguna consecuencia, es decir, que la situación de cada propietario sería diferente?

- Si decido hacer todos los trámites necesarios pasando por ventanilla que consecuencias tendría?

- Si vendo la plaza sin incluirla en la declaración, pagando únicamente plusvalías y demás impuestos asociados a la venta...qué posibilidades hay de que Hacienda cruce datos y revise las declaraciones de los últimos 5 años? A cuánto ascienden los recargos y las sanciones aprox.?

- Cual es vuestra recomendación? Seguir como hasta ahora y esperar a alguno de los 3 supuestos anteriores? Alguna otra posibilidad?

La plaza no fue comprada junto con la vivienda habitual ni está ubicada en la misma finca.

Muchas gracias por vuestras respuestas,

bueno comencemos...entiendo que la plaza la tienes escriturada y registrada en el registro de la propiedad si es asi yo estaria super tranquilo hasta que la administracion no te de un numero de catastro y por lo tanto no te de la administracion municipal el recibo de la contribucion fenomenal te sale gratis si un dia te llega certificado es el momento de empezar a pagar mientras nada...sobre vender puedes vender perfectamente escriturar la venta y que el comprador no tiene ningun problema tu al vender pagas sobre el incremento de patrimonio en el IRPF si lo ha habido y el comprador pagara el impuesto de transmisiones normalmente el 7% (puede ser el 8%) sobre el valor de venta y nos ahorramos la plusvalia municipal al no tener referencia catastral