He explicado mi caso. Que es similar al de la persona que hace la pregunta. Me jubilé en 2020. Reclamé a la Seguridad social, por escrito, en noviembre de 2023. Me han reconocido la reclamación, me han subido la pensión y me han pagado los atrasos desde la fecha de jubilación.
El complemento de maternidad, si te jubilaste entre 1 de enero 2016 y febrero 2021, te lo reconoce la Seguridad Social, con atrasos, una vez lo solicites. Siempre que hayas tenido 2 o más hijos y no haya sido jubilación anticipada voluntaria. No hay más requisitos.