Entiendo que 110.000 es la hipoteca que os queda, como minimo debeis vender por un precio para quedar limpios contando hipoteca e impuestos de venta.
Aun así con 20000 euros de entrada parece poco, no se que piso quieres comprar, pero ten en cuenta que para acceder a una hipoteca competitiva debes aportar el 20% más todos los gastos.
Lo de comprar sobre plano hoy en dia, es algo que yo no haria con el mercado de pisos que hay a la venta.
Yo viviria donde estais con vuestro piso reformado a vuestro gusto, y si a caso haria algun cambio para el aumento de familia, luego lo pondria a la venta mas bien caro para poder hacer la operacion sin tener que sufrir.