Indemnización cobrada antes del juicio - Accidentes coche

Si te pagan la indemnizació de daños materiales porque el culpable asume la culpa, pero posteriormente decide ir a juicio y si la culpa sale compartida, ¿hay que devolver el dinero o parte del mismo ya cobrado?

Lo que diga la sentencia

Yo diría que lo normal, si pagan, es que haya habido un acuerdo y una liquidación, finiquito y renuncia a reclamar