Yo no soy asesor de mapfre pero te aclaro... el matiz está por lo que dices en que dices que te quieres poner como segundo conductor o "conductor ocasional" y, deduzco por las explicaciones que das que en realidad quieres hacer uso del coche como conductor habitual pero figurar en el seguro como "ocasional"...
Bueno, pues tal y como te die assandreu, te va a costar un buen incremento de prima, ya sea en mapfre o en cualquier compañía. Con 18 años y el carné recien sacado y, encima "chico"...
Lo único que puedo recomendarte es que, hagas donde hagas el seguro, lo hagas de forma adecuada, es decir, si vas a coger el coche "habitualmente" haz el seguro a tu nombre. De no hacerlo así, si tuvieses la desgracia de un siniestro importante le puedes buscar la ruina a tu abuelo y te lo digo de verdad y no por asustar... Que si nunca pasa nada, que si.... no te la juegues ni por ti ni por tu abuelo.