Alquilar a un familiar

Buenas:

Tengo un piso vacio y quería alquilarlo a un familiar.

La cuestión es que quería hacerlo todo legal, para evitar futuros problemas, firmando un contrato.

Es necesario ir a alguna gestoria? Que coste supondria eso?

Muchas gracias

No tiene por qué, podéis hacer los trámites entre vosotros.
Puedes hacer una consulta si tienes contratado en algún seguro el servicio de asesoramiento legal, te informan de lo que puedes hacer, y luego tú lo haces.
No obstante, aunque sea un familiar, conviene que revises el seguro de hogar y decidas si prefieres separar riesgos (inquilino / propietario), o tu familiar se hace cargo del seguro y entra como asegurado en la póliza de la que tú eres el tomador.
Saludos,

No es necesario ir a una gestoría, aunque si no sabes nada del tema quizá podría ser recomendable. Hay modelos de contratos y se puede hacer entre las dos partes sin nadie más.

Suerte.