Si lees el documento, la multa no es por enviar una carta con los datos preimpresos "solamente".
El caso es que el titular del seguro había Denegado a Mapfre la autorización para usar sus datos personales (la típica cláusula de datos personales que viene marcada por defecto en todas partes). Luego Mapfre le mandó un correo publicitario en el que utilizaba esos datos personales, lo cual iba en contra de la no-autorización que había hecho el cliente.
Estoy seguro que en algún sitio del contrato con ING aparece la misma cláusula de autorización a usar los datos personales. Desde el momento en que has autorizado eso, supongo que ING puede hacer uso de esos datos (incluyendo los números de tus cuentas). Y del mismo modo, supongo que es igual de fácil llamar a ING y denegar esa autorización. Si se hace esto ya no podrán enviarte cartas con información personal preimpresa (y si no sí que corren el riesgo de que les caiga una multa de la AEPD).