Estoy desde el móvil y no se si lo pondré bien.
http://m.youtube.com/watch?v=sjx0NgdFAeo
En ese vídeo lo explica.
Y aquí la página en la que poniendo la referencia catastral, te da acceso a su valor
https://gestiona.madrid.org/siva_internet/html/web/ValoraBienForm.icm?ESTADO_MENU=2_1
Repito que lo he puesto desde el móvil y no se si estarán bien puestos los enlaces.