Gracias a todos los que me habéis respondido, me queda bastante más claro.
De todas formas he estado preguntando opiniones y parece ser que los robos de menos importancia como los que comentaba anteriormente, como pueden ser los limpiaparabrisas, la antena de la radio o incluso en alguna ocasión los retrovisores, parece que las aseguradoras no se responsabilizan por considerarlo vandalismo.