gracias por la contestación Miguel. Por si ayuda a ser más claro, el tipo de relación entre las empresas sería como si estando trabajando en España para Matutano me envían a EEUU para trabajar en Pepsi. Dos empresas distintas, pero pertenecientes al mismo grupo. Durante mi estancia en Pepsi (EEUU) cobro mi sueldo de Matutano en España.
He leído los requisitos del link y no acabo de entender si para acogerme a la exención mi empresa (Matutano en el ejemplo) tiene que haber hecho un cargo a Pepsi por mis servicios.
Un saludo.