A ver, me estas mezclando cosas totalmente distintas, no se quien te esta asesorando, pero el que lo esta haciendo te esta liando, primero, el seguro no tiene que ver nada con la financiera, dividamos en dos partes este asunto seguro y financiera, en cuanto al seguro, los maquinas que hay en este foro te podrán asesorar mejor que yo, en cuanto a la financiera que es la parte que nos interesa y que si te puedo asesorar, a ti no te puede obliga nadie a cancelar el préstamo anticipadamente si así no lo deseas, en caso de querer cancelarlo, porque así lo desearas tu y solo tu, solo tienes que pagar la penalización del 3% sobre el capital pendiente mas el capital pendiente, no me indicas cuanto te queda por pagar, así que no te puedo echar cuentas de lo que tendías que pagar, lo de que llevas 3 años pagando y aun te quedan 3/4 del capital financiado es normal, ya que al principio pagas muchos intereses y amortizas poco capital, ya que si cancelas anticipadamente porque así lo desearas tu y solo tu, ellos ya han cobrado los intereses, "como tontos", lo de la reserva de dominio, es un tramite que hacen las financieras ante la jefatura provincial de trafico,” DGT”, es una anotación que te impide transferir, o dar baja, mientras tanto no hayas pagado el préstamo, que pasa entonces?, supongamos que quieres seguir pagando el préstamo, no podrías dar de baja el vehículo en trafico, con lo que el impuesto de vehículos de tracción mecánica "sello del ayuntamiento", tendrías que seguir pagándolo todos los años, mientras no des el vehículo de baja en trafico.
Si tienes mas dudas no dudes en preguntármelas abiertamente, tratare de ir deshaciendo el lio que te han metido en la cabeza, no obstante, también puedes llamar al 902-114703 teléfono de BANQUE PSA FINANCE, y solicitar SIN COMPROMISO, una carta de pago, en la que te especifican, a día de hoy lo que tendrías que pagar, ahí te detallan, tanto de capital y tanto de penalización por cancelación anticipada, con ese documento que te lo pueden pasar por fax sabes sobre seguro la cantidad a pagar, y los conceptos de dichas cantidades.