Claro que puedes echarte atrás, lo único que hay firmado es una solicitud. Es más, aunque hubieras firmado la póliza, en la práctica podrías devolver el recibo de la prima y se resolvería el contrato.
No te preocupes y no admitas ningún cargo sin la póliza firmada, ahora mismo tienes la sartén por el mango.
Como te he dicho antes, si le expones el caso a la persona que te "colocó" el seguro si es un poco lista te dará la opción a contestar el cuestionario sin mentir antes de perder la venta por completo.
Y si no quiere, pues adios muy buenas, ya te digo que puedes estar tranquilo.