Adquirir viviendas para nietos

buenos días,

Voy a adquirir dos viviendas para mis dos nietos y me gustaría saber cual es la mejor forma de hacerlo para que ellos no tengan que pagar muchos impuestos.
Las dos formas que se me ocurren de momento es comprarlas a mi nombre y dejarlaselas en el testamento o darles el dinero de alguna forma para que las adquieran ellos.

Por favor si hay alguna forma mejor os agradecería los consejos.

Muchas gracia

Ambas operaciones son donaciones y tendran que pagar los impuestos correspondientes. Éstos varian por comunidades, pero en muchas de ellas son bajos entre familiares directos.

T.