Porcentaje de piso e hipoteca

Buenas a todos, tengo un piso al 33% en propiedad, con hipoteca al 50% (solo pagamos 2 personas por mutuo acuerdo), mi consulta es: me interesa quedarme con el 100% del piso y logicamente con el 100% de hipoteca, ¿yo puedo comprarles a los otros 2 propietarios sus partes 33% y 33% por una cantidad simbólica(2€ por ejemplo) o me pueden regalar ellos sus partes del piso?
¿Cuanto tendría que pagar a hacienda por ello o cuanto tendrían que pagar ellos?
Tendría que escriturar el piso a mi nombre, ¿cuanto me puede costar a ese precio por ejemplo?
No se si he formulado bien la consulta, espero respuestas al respecto.
Muchas gracias.