Es Obligatorio asistir a la mutua si no hay daño físico o lesión? - Sindicatos

Buenos tardes, tengo un desacuerdo con unos compañeros de trabajo (del sindicato y comité de seguridad y salud) que me comentan que al mínimo accidente , tropiezo o incidente me dirija a la mutua, aunque no haya tenido daño físico, psicológico o lesión de algún tipo, “pero si un “accidente” sin repercusiones.

Ejemplo: me tropecé con un cartón en el suelo y me doble el tobillo , no tenía nada grave ( una simple molestia) y me marché a casa, al día siguiente me incorporé al trabajo con una tobillera y ejercí mi trabajo sin problemas ( ejercí bien bajo mi punto de vista y aguante bajo mi propio umbral de dolor, que ya según mis jefes o superiores no fuera así , no lose).

Estoy obligado a ir a la mutua si no hay daño o lesión ? Pueden reclamarme el que yo vaya a trabajar con un pequeño dolor ( se donde están mis límites y cuando dirigirme si me encuentro mal y no puedo ejercer mi trabajo)??? Tb se que me hago responsable de lo que sucederá en el futuro si empeora la lesión.

plantearme dejar mi puesto de trabajo a la “ligera” no me agrada nada y me encuentro en una situación que no se que hacer. 

Espero puedan ayudarme y resolverme dudas.
Un saludo a todos.