Indemnización por incapacidad permanente y el fisco

Proximamente voy a cobrar una indemnizacion como consecuencia de un incapacidad permanente total, quisiera saber si tengo que declararla a Hacienda o no. Las dudas que tengo vienen porque no se si la aseguradora ya me habrá descontado la parte de Hacienda o no.

¿O quizás este tipo de indemnizaciones estén libres de declararlas al fisco? gracias.