Que pasa con los trabajadores autonomos? NE CESITO AYUDA

HOLA, ME HAN DICHO QUE LOS QUE TRABAJAN EN AFINSA Y NO SON DE LA PLANTILLA TIENEN CONTRATO DE EXCLUSIVIDAD Y QUE AL SER AUTONOMOS... ALGUIEN QUE SEPA ME PUEDE DECIR SI SE LES PODRIA CONSIDERAR COMO TAMBIEN DE PLANTILLA?
GRACIAS