¿Que documentacion necesito para cambiar en el registro de propiedades la casa de mis padres y

¿Que documentacion necesito para cambiar en el registro de propiedades la casa de mis padres y ponerla al nombre de todos sus hijos? Datos: En la Escritura somos dueños nosotros, pero en el registro de propiedades, aun mis padres. Urgentente, porque necesito pedir una nota simple para el empadronamiento y aun no puedo.